Get Automatische Konfiguration von Echtzeit-Ethernet PDF

By Lars Dürkop

ISBN-10: 3662541246

ISBN-13: 9783662541241

ISBN-10: 3662541254

ISBN-13: 9783662541258

Das in diesem Buch vorgestellte Konzept schließt eine Lücke im Forschungsstand zum Bereich prozessnaher Echtzeitkommunikation für rekonfigurierbare Produktionssysteme. Aktuelle in der Automatisierungstechnik eingesetzte Echtzeitzeitnetzwerke zeichnen sich durch hohe Konfigurationsaufwände aus, welche bei der Inbetriebnahme und nach jeder Rekonfiguration anfallen. Für die Realisierung „Plug and Produce“-fähiger Anwendungen ist es notwendig, diese Aufwände möglichst zu reduzieren. Hierzu wird in diesem Buch die Entwicklung eines Verfahrens zur automatischen Konfiguration aktueller in der Automatisierungstechnik eingesetzter Echtzeitnetzwerke beschrieben.

Konkret werden die Echtzeit-Netzwerke Profinet, Ethernet/IP, Ethernet Powerlink und Ethercat betrachtet. Für diese Netzwerke wird zuerst untersucht, welche Informationen für eine Inbetriebnahme notwendig sind. Darauf aufbauend wird das Konzept zur automatischen Konfiguration entwickelt. Anhand einer Probandenstudie wird exemplarisch für Profinet gezeigt, inwiefern der Inbetriebnahme-Aufwand durch die automatische Konfiguration reduziert werden kann.

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Aus Redundanz-Gründen, ist zwar möglich, dabei müssen jedoch durch geeignete Mechanismen die zur Ring-Bildung führenden Pfade deaktiviert werden. 2 Kommunikationstechnologien 37 Bei der physikalischen Adressierung werden 16 Bit des Adressfeldes dazu genutzt, einen einzelnen Slave entweder durch seine Position im Ethercat-Ring oder durch seine Stationsadresse anzusprechen. Durch die verbliebenen 16 Bit können 216 =64 kB des jeweiligen Slave-Speichers direkt adressiert werden. Der Nachteil dieser Adressierungsart ist, dass pro Datagramm nur ein Slave –oder bei Broadcasts dieselbe Speicherstelle aller Slaves– angesprochen werden kann.

Sollen gemeinsame Eigenschaften von Profinet RT und IRT beschrieben werden, wird im Folgenden der Begriff Profinet ohne Zusatzbezeichnung verwendet. 6): Ein IO-Controller produziert Ausgangsdaten in Richtung IOGeräte und konsumiert Eingangsdaten von den IO-Geräten. In der Regel beinhaltet ein IO-Controller eine Laufzeitumgebung für die Steuerungslogik, er ist daher meist identisch mit der SPS eines Automatisierungssystems. Auf der Feldebene sind die IO-Geräte angeordnet, welche entweder die für die Steuerung des Prozesses notwendige Sensorik und Aktorik direkt enthalten oder zumindest elektrische Schnittstellen für deren Anschluss bereit stellen.

Die Übersetzungstabelle der FMMU enthält zu diesem Zweck Einträge, welche die bitgenaue logische Startadresse, die bitgenaue physikalische Startadresse im Slave-Speicher und die Größe des zu übersetzenden Speicherbereichs enthalten. Der Master wird bei dieser Adressierungsart in die Lage versetzt, in einem Ethercat Datagramm mit derselben logischen Adresse mehrere Slaves gleichzeitig anzusprechen. Die logische Adressierung findet ihre Anwendung meist im zyklischen Austausch von Prozessdaten. Um Ethercat leichter in bestehende Anwendungen zu integrieren, wurden diverse Applikationsprotokolle auf Ethercat adaptiert.

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Automatische Konfiguration von Echtzeit-Ethernet by Lars Dürkop


by Charles
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